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Controller continui (PI-)

I controller continui sono usati per esigenze di controllo a loop chiuso.

Esiste una gamma completa di controller continui, quelli principali in uso sono P, PI, PD e PID. Questi controller si distinguono in termine della loro dinamica, cioè la velocità con cui spostano il valore verso il set-point, secondo il livello di controllo dallo scostamento. Questi controller sono caratterizzati dalla risposta a gradino, o per essere più precisi nella velocità con la quale reagiscono dopo una variazione improvvisa della variabile di input, il  controllo dello scostamento xw.